موتور گیربکس DC حلزونی (عمودی)، ولتاژ 24 ولت، دور خروجی 420RPM، پهنا 52م.م، طول کل 95م.م، گشتاور حدودی 1Kg.cm، ساخت چین، دارای انکودر تک پالس بازاء هر